La noche anterior dejar los porotos de soja en remojo con abundante agua hirviendo

A la mañana siguiente escurrir los porotos, cambiar el agua por agua limpia (puede estar fría) y dejar un par de horas más

Escurrir, lavar los porotos y escurrir nuevamente

Colocar en la licuadora con la mitad del agua filtrada (yo lo hice por partes porque no entraba todo en la licuadora), licuar hasta obtener una mezcla cremosa

Agregar el resto del agua y licuar nuevamente

Filtrar con bolsa de tela

Colocar la leche en una cacerola y llevar al fuego hasta que hierva, bajar el fuego al mínimo y dejar cocinar por 20 minutos, revolviendo ocasionalmente con cuchara de madera

Dejar que tome temperatura ambiente y guardar en una botella de vidrio limpia

Tapar y conservar en la heladera hasta 5 días