Reservar ½ taza de leche.
Calentar el resto de la leche en una cacerolita junto con el azúcar, la sal, la cáscara de limón y la chaucha de vainilla.
Una vez que rompa hervor, retirar la vainilla y el limón y agregar la cucharadita de agar agar. Revolver.
Añadir el cacao en polvo. Revolver.
Paralelamente, mezclar la fécula de maíz con la ½ taza de leche que teníamos reservada y volcarla en la cacerola con el resto de los ingredientes.
Revolver hasta que apenas espese y retirar.
Verter sobre la flanera previamente acaramelada. Esperar a que entibie y refrigerar por al menos 2 horas .
Desmoldar para servir.