Colocar la crema de coco en una cacerolita, llevar a ebullición. (Este paso es importante para pasteurizar la leche de coco, de lo contrario, puede formar gránulos).
Agregar el azúcar y la vainilla, cocinar por unos minutos.
Retirar del fuego y dejar enfriar a temperatura ambiente.
Colocar la mezcla en la licuadora, agregar el agave y licuar por unos minutos. (Este paso, sirve para romper gránulos, si los hubiera y que el helado quede más cremoso).
Luego llevar a la heladera por varias horas hasta que la mezcla esté bien fría.
Colocar la mezcla en un bol sobre baño maría invertido (sobre otro bol con hielo) y batir con batidora hasta que tome consistencia de soft serve.
Mezclar con cuidado con las galletas trituradas y colocar en un recipiente apto para freezer, cubrir con papel manteca.
Llevar al freezer durante dos o tres horas.