En un bol, mezclar la leche tibia con el aceite, la levadura, la sal y el azúcar hasta integrar.
Agregar la harina y amasar hasta lograr un bollo liso.
Dejar descansar hasta que duplique su volumen en un bol aceitado y tapado.
Desgasificar la masa, formar un rectángulo y enrollarlo presionando suavemente.
Colocar el pan en un molde para pan de miga de 30x10x10 con tapa, aceitado.
Dejar crecer nuevamente el pan, hasta que la masa casi llegue a la tapa. Mientras tanto precalentar el horno a 180 °C.
Cocinar el pan por 25-30 minutos. Dejar reposar unos minutos antes de desmoldar. Luego desmoldar y dejar enfriar por completo sobre una rejilla antes de cortar.